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    【工藝包】第1期:機器人視覺工藝詳解
    2023/08/28
    近年來,工業機器人的快速發展推動了機器視覺市場需求的顯著增長。在以高端裝備制造業為核心的智能制造業4.0時代的背景下,隨著《中國制造2025》戰略的不斷深化,工業智能機器人產業市場呈現爆炸式增長勢頭,而機器視覺在工業機器人中充當“火眼金睛”的角色,可謂功不可沒。
    機器視覺提供的精密計算系統和處理系統,讓工業機器人“睜開”一雙眼睛,它可模擬生物視覺成像和信息處理方法,使機器人更像人類,且可以靈活地執行操作、識別、比較和處理方案,然后生成執行指令,一次性完成所有操作。

    機器視覺將在未來的工業機器人領域中廣泛使用,顯著功能包括以下四點:
    01.引導和定位
    視覺定位要求機器視覺系統能夠快速,準確地找到被測零件并確認其位置。上下料使用機器視覺進行定位,并引導機械手臂準確地抓住它。在半導體封裝領域,設備需要根據通過機器視覺獲得的芯片位置信息來調整拾取頭,準確地拾取芯片并進行綁定。這是視覺定位在機器視覺行業領域中最基本的應用。

    02.外觀檢測
    檢測生產線上產品的質量,這也是取代人工最多的環節。在涉及機器視覺的醫學領域,其主要檢查包括尺寸檢測,瓶子外觀缺陷檢測,瓶肩缺陷檢測,瓶口檢測等。


    03.高精度檢查

    某些產品具有較高的精度,例如高度集成的電子電路板,可達到0.01?0.02mm甚至um級。人眼無法識別,必須使用機器來完成。

    04.識別
    就是利用機器視覺來處理,分析和理解圖像,以識別各種模式的目標和對象??梢愿櫤褪占瘮祿?。廣泛用于汽車零件,航空零件,塑料零件,五金零件等。


    今天主要介紹一下LinkHou RobotBuilder 軟件工藝包--視覺工藝。


    功能更豐富
    1. 視覺工藝支持多種相機安裝方式,固定相機(SCARA和PUMA),增加了移動相機SCARA的J2關節,PUMA的J5關節的相機安裝;
    2. 提供手動、半自動、自動,多種標定方式;
    3. 優化了使用空間,移動拍照位后無需在進行重新標定。


    應用更便捷

    界面友好直觀,支持多達14種應用場景,可用于產品引導抓取,載具的定位組裝,上下相機的對位組裝;
    簡化了機器人與相機的通信協議,以及機器人與相機的標定流程。

    部署更高效
    常見的應用場景無需再搭建操作流程,直接模塊化指令調用,減少人力配置,降低使用人員門檻。


    靈猴機器人視覺工藝是指將相機通訊、標定功能、數據傳輸等集成在機器人控制器算法中,將相機獲取的像素坐標,轉化為機器人的直角坐標,從而在機器人的程序上直接或間接使用;現如今很多場合下都需要使用相機與機器人配合,視覺工藝現在廣泛用于3C電子、汽車、醫療、半導體、新能源、包裝、食品等行業。


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